自無人機進入工業(yè)應用領域以來，憑借著高效準確、智能安全等優(yōu)勢，逐漸在航拍測繪、農(nóng)業(yè)植保、智能巡檢、應急救援等領域得到廣泛應用。其中，無人機智能巡檢作為主要應用場景之一，在電力行業(yè)發(fā)揮著不可或缺的作用。

　　關系到電力系統(tǒng)和線路的穩(wěn)定運行，電力企業(yè)需要定期安排巡檢人員對線路和設備進行檢查，及時發(fā)現(xiàn)隱患和故障，保障電網(wǎng)安全性、穩(wěn)定性及運行效率。

　　針對傳統(tǒng)電力巡檢效率低、成本高，困難程度大等問題，今年9月，江行智能升級打造了無人機智能巡視系統(tǒng)，利用無人機自動云臺糾偏算法模型、航點安全自動校驗算法等技術，在保障安全性和可行性的前提下對電力設施及線路進行高效、準確的巡查檢測。

　　系統(tǒng)構成

　　江行智能無人機智能巡視系統(tǒng)主要由無人機飛行/控制系統(tǒng)、空三建模/航線規(guī)劃系統(tǒng)、任務規(guī)劃/數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)三大部分組成，通過采集現(xiàn)場圖片、建立現(xiàn)場模型、規(guī)劃巡視航線、配置算法/點位、制定飛行計劃，進而定時下發(fā)飛行任務，完成數(shù)據(jù)分析、報告、消缺等任務。

　　關鍵技術

　　考慮到無人機巡視實際運行中遇到的問題，江行智能結合自身算法優(yōu)勢和項目經(jīng)驗，形成了無人機自動精準拍攝、無人機抗電磁干擾策略、自動航線安全校驗及模擬、無人機安全策略優(yōu)化等技術優(yōu)勢，在一定程度上提高無人機控制的可靠性和穩(wěn)定性，實現(xiàn)精準拍攝，最大限度地減少外界干擾對任務的影響，保障飛行作業(yè)安全可靠。

　　同時，針對變電站內(nèi)攝像機、機器人、無人機、在線監(jiān)測等多種感知及智能巡視設備間缺乏聯(lián)動機制現(xiàn)象，江行智能開發(fā)變電遠程智能巡視系統(tǒng)，可將上述多種智能巡視設備納入系統(tǒng)管控，并設計聯(lián)合巡檢策略，最大程度挖掘智能設備價值，提升設備利用率及巡視作業(yè)智能化水平。

　　應用場景

　　基于先進的技術實力和豐富的項目經(jīng)驗，江行智能無人機智能巡視系統(tǒng)在變電站、火電、風電、水電、光伏等具體場景得到應用，并形成了智慧變電無人機巡視解決方案和風電光伏無人機智能巡視解決方案。

　　智慧變電無人機巡視

　　江行智能從滿足變電站高空巡檢需要出發(fā)，基于三維激光點云數(shù)據(jù)和航線規(guī)劃，配合無人機智能巡檢，提升巡視質量。

　　在智能巡視方面，支持根據(jù)不同任務類型制定巡視任務，實現(xiàn)無人機智能巡檢;在自動充換電方面，智能機巢支持對無人機自動進行電池更換，實現(xiàn)巡檢無人機的高頻作業(yè);在智能識別方面，可自動識別檢測巡檢圖像中的缺陷，支持電力巡檢中常見的9大類、50多個小類的缺陷識別;在航線規(guī)劃方面，可依托激光點云技術實現(xiàn)巡檢航線自主規(guī)劃。巡視系統(tǒng)的應用不斷突破著人力巡視局限，對變電設備進行全方位監(jiān)測，實現(xiàn)巡檢工作的科技減負和提效增質。

　　風電光伏無人機智能巡視

　　針對于發(fā)電行業(yè)巡檢業(yè)務模塊，江行智能構建云邊協(xié)同的AI智能巡視解決方案，服務于風、光、水、火、儲等各種發(fā)電廠站的巡檢業(yè)務。

　　基于自主可控的飛控軟件，巡視系統(tǒng)可通過人工智能算法和邊緣計算自動規(guī)劃無人機巡檢路線，用戶在任務區(qū)部署自動機場與無人機即可實現(xiàn)風機、升壓站、集電線路和光伏場站等巡檢全流程的自動化。同時，通過采用性能更強勁的無人機系統(tǒng)及自動換電式無人機固定機場，實現(xiàn)無人機自動起降、存放、充/換電、遠程通信、數(shù)據(jù)存儲、智能分析等功能。

　　未來，江行智能將繼續(xù)升級打造無人機智能巡視系統(tǒng)，更快發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場安全隱患，減輕運維人員巡視壓力，提高運維巡視效率，賦能電力能源行業(yè)數(shù)智化轉型升級。