數(shù)字化建設(shè)作為企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力和重要支撐，像一柄利劍在企業(yè)前行的道路上披荊斬棘。山東電建一公司設(shè)備公司始終緊跟公司發(fā)展步伐，不斷加快數(shù)字化建設(shè)，走出一片新天地。

光伏智能安裝機(jī)器人作為公司加快產(chǎn)業(yè)數(shù)字化建設(shè)，提升公司差異化競(jìng)爭(zhēng)力的重要抓手，其重要性不言而喻。對(duì)設(shè)備公司而言，作為跨品類(lèi)設(shè)備，其結(jié)構(gòu)形式完全不同于起重設(shè)備，在行業(yè)領(lǐng)域內(nèi)沒(méi)有參考的情況下，設(shè)備公司研制團(tuán)隊(duì)精雕細(xì)琢每一個(gè)部件，反復(fù)斟酌每一處設(shè)計(jì)，先后完成光伏智能安裝機(jī)器人兩次迭代、三次升級(jí)，用實(shí)際行動(dòng)詮釋著工匠精神，為公司的高質(zhì)量發(fā)展注入強(qiáng)大動(dòng)力。

心懷壯志啟新程，產(chǎn)品研發(fā)開(kāi)新篇

時(shí)間線(xiàn)回溯至2023年底，公司黨委高瞻遠(yuǎn)矚，在準(zhǔn)確預(yù)判國(guó)家未來(lái)能源發(fā)展趨勢(shì)和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力日漸激烈的基礎(chǔ)上，結(jié)合光伏項(xiàng)目履約施工普遍存在的諸多難點(diǎn)痛點(diǎn)，制定出以差異化競(jìng)爭(zhēng)贏得市場(chǎng)的發(fā)展戰(zhàn)略。由此，設(shè)備公司吹響了光伏智能設(shè)備研制沖鋒號(hào)。

“工欲善其事，必先利其器”。研發(fā)工作中，團(tuán)隊(duì)組建乃是重中之重。為務(wù)期必成，設(shè)備公司組建了以集團(tuán)公司首席專(zhuān)家仉健康為首的光伏安裝機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)，這其中，既有掌舵領(lǐng)航、經(jīng)驗(yàn)豐富的設(shè)計(jì)“大?！?，也有嶄露頭角、敢打敢拼的設(shè)計(jì)“萌新”。

“光伏智能安裝設(shè)備必須盡快完成設(shè)計(jì)投用，越快越好”，這是研發(fā)團(tuán)隊(duì)組建之初的目標(biāo)。但面對(duì)全新的產(chǎn)品形式和復(fù)雜的施工環(huán)境，如何以最快速度確定設(shè)計(jì)方案并驗(yàn)證方案的可行性、正確性，是團(tuán)隊(duì)面臨的首要任務(wù)。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)必須以空間搶時(shí)間，他們迅速制定出“項(xiàng)目引領(lǐng)、廠家參與、高校聯(lián)合”三步走思路，前往項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)收集技術(shù)數(shù)據(jù)、到廠家考察咨詢(xún)配件設(shè)備，與高校教授進(jìn)行視頻識(shí)別等關(guān)鍵技術(shù)交流，對(duì)光伏組件安裝設(shè)備行走、升降、抓放等關(guān)鍵指標(biāo)進(jìn)行針對(duì)性研究，一步步走下來(lái)，設(shè)備公司的光伏安裝設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)初步搭建完成。

“跳出市場(chǎng)上現(xiàn)有光伏機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式，走別人沒(méi)走過(guò)的路，做別人沒(méi)做過(guò)的事，這樣才夠酷?！钡谝淮螀⑴c機(jī)器人研制的“萌新”來(lái)鈺梁說(shuō)道。

“走別人沒(méi)走過(guò)的路”，難題也會(huì)不斷涌現(xiàn)，光伏鋪設(shè)機(jī)器人末端如何選擇，是否能適應(yīng)風(fēng)沙和溫度因素？識(shí)別系統(tǒng)選擇視覺(jué)相機(jī)還是激光雷達(dá)？底盤(pán)選擇履帶形式還是輪式…一次又一次的探討與論證，研制團(tuán)隊(duì)不斷推翻自己的方案，不斷創(chuàng)新，最終結(jié)合應(yīng)用場(chǎng)景、工作效率、整體成本等要素，在六個(gè)方案里優(yōu)中選優(yōu)，敲定了最佳設(shè)計(jì)方案。

精雕細(xì)琢顯匠心，專(zhuān)注細(xì)節(jié)鑄品質(zhì)

隨著進(jìn)程逐漸提速，研制時(shí)間被極大壓縮，設(shè)備公司班子成員掛牌督辦，研發(fā)團(tuán)隊(duì)精準(zhǔn)策劃、精細(xì)管理，各部件的圖紙繪制工作和外購(gòu)件采購(gòu)并行推進(jìn)。

“結(jié)構(gòu)能否再進(jìn)一步優(yōu)化，減小整機(jī)質(zhì)量？”“雖然這個(gè)方案起重量足夠大，但隨之而來(lái)的是尺寸的增加，操作更加靈活的方案是否更符合光伏安裝設(shè)備的使用要求？”會(huì)議室傳來(lái)光伏安裝機(jī)器人研制團(tuán)隊(duì)激烈討論的聲音，此時(shí)，月上中天，繁星點(diǎn)點(diǎn)。

一場(chǎng)場(chǎng)激烈的思想碰撞，一輪輪細(xì)致的圖紙優(yōu)化，一次次精心的細(xì)節(jié)打磨，只為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品最優(yōu)解。經(jīng)過(guò)多日奮戰(zhàn)，圖紙順利下發(fā)，但這并不意味著萬(wàn)事大吉，在圖紙向?qū)嵨镛D(zhuǎn)化過(guò)程中仍會(huì)有意料之外的事情，它們時(shí)刻會(huì)成為進(jìn)度與質(zhì)量的“攔路虎”，容不得絲毫懈怠。

在總裝調(diào)試環(huán)節(jié)，液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)聯(lián)調(diào)出現(xiàn)問(wèn)題，無(wú)法實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能，團(tuán)隊(duì)收到反饋時(shí)已是晚上，他們迅速集結(jié)，在短暫而又緊張地討論確定問(wèn)題癥結(jié)后，便又開(kāi)啟了并行拼搏模式。

次日上午，團(tuán)隊(duì)主設(shè)成員已經(jīng)出現(xiàn)在千里之外的配套廠家現(xiàn)場(chǎng)掌握真實(shí)狀況，其他成員在調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)展問(wèn)題分析、驗(yàn)證方案策劃、改進(jìn)措施制定等工作，大家分工有序，節(jié)奏有條不紊，經(jīng)過(guò)團(tuán)隊(duì)通力合作，一項(xiàng)項(xiàng)難題得以高效高質(zhì)解決。

5月31日，研發(fā)團(tuán)隊(duì)早早地到達(dá)了車(chē)間進(jìn)行著最后的檢查。經(jīng)過(guò)一百多個(gè)夜晚的挑燈夜戰(zhàn)，針對(duì)山地光伏特點(diǎn)研制的初代光伏智能安裝機(jī)器人成功下線(xiàn)，順利發(fā)往公司華電宜川光伏項(xiàng)目。

產(chǎn)品研發(fā)從來(lái)不是一勞永逸的事情，只有保證不斷更新優(yōu)化，才可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備常青。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)馬不停蹄地前往華電宜川項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)操作機(jī)器人進(jìn)行光伏安裝“實(shí)戰(zhàn)”?！皺C(jī)器人的作業(yè)范圍可以覆蓋絕大多數(shù)山地工況下光伏組件鋪設(shè)任務(wù)，但工作效率有待提升，結(jié)構(gòu)形式可以再優(yōu)化?！毖邪l(fā)團(tuán)隊(duì)成員在記錄本上對(duì)實(shí)際應(yīng)用中的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行總結(jié)，為第二代光伏安裝機(jī)器人設(shè)計(jì)優(yōu)化積累數(shù)據(jù)經(jīng)驗(yàn)。

千錘百煉鑄精品，精益求精譜華章

“沙戈荒”地區(qū)植被稀疏、沙土飛揚(yáng)、氣候惡劣，被稱(chēng)為“死亡之?！?，但卻孕育著現(xiàn)代社會(huì)的“血脈”——清潔能源。庫(kù)布齊項(xiàng)目作為公司服務(wù)國(guó)家“沙戈荒”新能源基地開(kāi)發(fā)的重要一環(huán)，舉足輕重。

為提升“沙戈荒”光伏項(xiàng)目履約效率，設(shè)備公司著手研發(fā)適用“沙戈荒”等平闊場(chǎng)地作業(yè)環(huán)境的第二代光伏鋪設(shè)機(jī)器人。得益于前期的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)積累，在設(shè)備公司機(jī)器人項(xiàng)目推進(jìn)研討會(huì)上，光伏鋪設(shè)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)細(xì)化方案、智能化功能拓展等設(shè)計(jì)瓶頸都一一迎刃而解。

“沙戈荒”地區(qū)地廣人稀、晝夜溫差大、地基承載力弱，機(jī)器人要低溫作業(yè)，還要跑得穩(wěn)、跑得快。為此，研發(fā)團(tuán)隊(duì)為機(jī)器人配備了油電雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的履帶行走裝置，不僅支持零下25度低溫作業(yè)，更搭載了雷達(dá)定位，可適應(yīng)坡度20度以?xún)?nèi)的行走和吊裝，自動(dòng)完成光伏板定位抓取。

設(shè)備公司將本臺(tái)光伏鋪設(shè)機(jī)器人研制作為“頭號(hào)工程”，從工藝會(huì)審、開(kāi)工交底、結(jié)構(gòu)焊接到設(shè)備組裝調(diào)試，一項(xiàng)項(xiàng)工序在確保質(zhì)量基礎(chǔ)上加速推進(jìn)，集聚力量確保產(chǎn)品順利下線(xiàn)，助力公司項(xiàng)目履約。

8月17日，兩輛車(chē)一前一后駛向西北，設(shè)備公司光伏鋪設(shè)機(jī)器人與技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)前往華能庫(kù)布齊光伏項(xiàng)目施工現(xiàn)場(chǎng)。機(jī)器人到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后，引來(lái)了項(xiàng)目人員的集體“圍觀”，大家都對(duì)這臺(tái)設(shè)備充滿(mǎn)了好奇，現(xiàn)場(chǎng)一名施工人員道“這個(gè)大家伙是加入我們現(xiàn)場(chǎng)施工的新成員，希望能夠?yàn)槲覀兪┕ら_(kāi)啟新篇章。”

有壓力，也有動(dòng)力。在項(xiàng)目部大力支持下，技術(shù)團(tuán)隊(duì)迅速進(jìn)入狀態(tài)，測(cè)試機(jī)器人自動(dòng)回位、遙控鋪板、運(yùn)行回轉(zhuǎn)等各項(xiàng)功能。調(diào)試已就位，操作人員控制光伏鋪設(shè)機(jī)器人調(diào)整姿態(tài)，開(kāi)始第一次作業(yè)：順利抓取、平穩(wěn)移動(dòng)、精準(zhǔn)安放，自動(dòng)回位，第一次作業(yè)圓滿(mǎn)完成。這個(gè)過(guò)程沒(méi)有歡呼，沒(méi)有掌聲，有的只是眾人汗水里浸透的信念，在技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)離開(kāi)庫(kù)布齊那天，設(shè)備已達(dá)到項(xiàng)目施工高效、連續(xù)作業(yè)水平，設(shè)備公司為“揭榜掛帥” 交出了一份滿(mǎn)意答卷。

“生產(chǎn)一代、研制一代、設(shè)計(jì)一代、構(gòu)思一代”的理念一直貫徹在設(shè)備公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)中。根據(jù)光伏鋪設(shè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)反饋的問(wèn)題及需求，研發(fā)團(tuán)隊(duì)立即制定優(yōu)化方案，提升各機(jī)構(gòu)工作速度、優(yōu)化部分導(dǎo)向結(jié)構(gòu)型式、進(jìn)行自上料功能拓展，使機(jī)器人的工作效率和穩(wěn)定性進(jìn)一步提升。

經(jīng)過(guò)調(diào)整優(yōu)化后的第二臺(tái)光伏鋪設(shè)機(jī)器人即將發(fā)運(yùn)至公司華電騰格里光伏項(xiàng)目，為公司開(kāi)拓“沙戈荒”市場(chǎng)和項(xiàng)目履約貢獻(xiàn)力量。

篳路藍(lán)縷，以啟山林?；厥坠境闪⒁詠?lái)，一路艱辛，一路坎坷，全靠鐵軍人頑強(qiáng)的意志與拼搏的精神才取得今天的成就，曾經(jīng)的困難與挫折，都成為公司成長(zhǎng)的勛章。如今設(shè)備公司也沿著先輩的步伐，腳踏實(shí)地、努力拼搏，以更加堅(jiān)定的信念、更加務(wù)實(shí)的行動(dòng)，為公司的發(fā)展書(shū)寫(xiě)更加輝煌的篇章。