8月30日10時,在位于楊浦區(qū)的上海電網(wǎng)輸電數(shù)字化監(jiān)控中心,國網(wǎng)上海超高壓公司輸電運維人員打開無人機自主巡檢系統(tǒng),勾選了奉賢至遠(yuǎn)東重要輸電通道巡檢任務(wù)并按下起飛按鍵,1架自主巡檢無人機隨即從浦東臨港地區(qū)的500千伏遠(yuǎn)東變電站主控樓樓頂?shù)墓潭C場升空并投入到線路巡檢工作中。
雖然兩地相距70多公里,但無人機巡視的畫面很快就清晰地傳回監(jiān)控中心。這標(biāo)志著上海電網(wǎng)首個500千伏輸變一體化無人機固定機場正式投運,可實現(xiàn)無人機對變電站和輸電線路設(shè)備的多場景、遠(yuǎn)程、自主巡檢,進一步提升了主網(wǎng)設(shè)備運維管理質(zhì)效。
來源/賴志超 攝
安裝在遠(yuǎn)東變電站固定機場內(nèi)的無人機作業(yè)半徑可達(dá)7公里,單次作業(yè)時間最長可達(dá)40分鐘,最大飛行速度為23米/秒,可實現(xiàn)6級抗風(fēng)性能,其搭載的平臺可同時滿足廣角、變焦、熱成像三種日常巡檢中常用的功能。
當(dāng)收到任務(wù)指令后,無人機即會按照設(shè)定航線開展精細(xì)化巡檢作業(yè)。巡視輸電線路時,可通過搭載的平臺多角度、近距離拍攝輸電線路通道及桿塔本體的圖片和視頻;而當(dāng)巡視變電站時,無人機則可以針對避雷針、高空構(gòu)架、變壓器頂部套管等地面巡視較為困難的設(shè)備進行重點巡檢。無人機不僅可以完成可見光巡視、紅外測溫、遠(yuǎn)程表計抄錄等常規(guī)任務(wù),更可通過搭載的喊話裝置,直接遠(yuǎn)程遙控?zé)o人機抵達(dá)指定地點,第一時間對作業(yè)現(xiàn)場規(guī)章行為、線路通道下違規(guī)施工等發(fā)出安全警示。
考慮到奉賢至遠(yuǎn)東輸電通道和遠(yuǎn)東變電站是上海主網(wǎng)極端重要的密集輸變電設(shè)備區(qū)域,日常巡檢和反外損工作任務(wù)非常繁重,今年7月中旬,國網(wǎng)上海超高壓公司決定在遠(yuǎn)東變電站安裝無人機固定機場。經(jīng)過前期勘探與多專業(yè)論證,最終選定了固定機場安裝位置,并布置了配套的固定電源、網(wǎng)絡(luò)傳輸線以及機場外殼接地裝置,此外還專門設(shè)置了無人機備降區(qū)域,提升返航安全性。
8月以來,國網(wǎng)上海超高壓公司輸電線路和變電站運維專業(yè)人員會同設(shè)備廠家工程師,根據(jù)奉賢至遠(yuǎn)東輸電通道和遠(yuǎn)東變電站實際巡檢需求及無人機續(xù)航里程,實地勘查、三維建模、精心規(guī)劃無人機自主巡視線路,在系統(tǒng)中制定了10多項巡檢任務(wù),可滿足多種條件下的設(shè)備巡視要求。
無人機固定機場的投運,有效解決了以往單兵作戰(zhàn)的無人機巡檢模式效率較低的狀況,可實現(xiàn)一人同時遠(yuǎn)程操控多架無人機,巡檢效率提升5倍以上。同時, 跨專業(yè)“一機共享”的模式也進一步提升了固定機場使用效率。
后續(xù),國網(wǎng)上海超高壓公司將及時總結(jié)分析遠(yuǎn)東站無人機固定機場應(yīng)用成效,加快新固定機場的選址和建設(shè)步伐,早日實現(xiàn)密集輸電通道、跨區(qū)電網(wǎng)線路、重要施工隱患點、重點變電站等關(guān)鍵場所的無人機遠(yuǎn)程巡檢全覆蓋,建成多專業(yè)協(xié)同的網(wǎng)格化遠(yuǎn)程巡檢體系。
來源:新民晚報通訊員 王欣庭 朱鷹杰 記者 羅水元
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