2月9日上午，在青海750千伏日月山變電站里，運(yùn)維人員按下一鍵啟動(dòng)按鈕，四架多旋翼無人機(jī)依次升空，分別飛往主變壓器、母線等4個(gè)區(qū)域開展自主巡檢，并將巡檢數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳。當(dāng)天，作為國網(wǎng)青海省電力公司首批“揭榜掛帥”科技研發(fā)項(xiàng)目之一，“變電站無人機(jī)智能巡檢技術(shù)研究”通過專家組驗(yàn)收。

　　2021年年初，國網(wǎng)青海電力遴選生產(chǎn)運(yùn)維需求迫切、目標(biāo)任務(wù)聚焦的科技項(xiàng)目，確定并發(fā)布了首批4項(xiàng)“揭榜掛帥”科研項(xiàng)目榜單。其中的“變電站無人機(jī)智能巡檢技術(shù)研究”旨在解決變電站高、中空域設(shè)備人工巡檢存在盲區(qū)、密集設(shè)備區(qū)復(fù)雜環(huán)境下無人機(jī)巡檢安全風(fēng)險(xiǎn)高等難題。

　　國網(wǎng)青海超高壓公司以日月山變電站為試點(diǎn)開展項(xiàng)目研究。項(xiàng)目柔性攻關(guān)團(tuán)隊(duì)提出了精細(xì)的安全巡檢策略;通過激光雷達(dá)三維建模技術(shù)完成設(shè)備高精度三維建模，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)精準(zhǔn)定位。此外，該公司還采用先進(jìn)的圖像識(shí)別、翻轉(zhuǎn)、縮放、增強(qiáng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)對(duì)主要設(shè)備表面臟污、破損等問題的自主識(shí)別，缺陷平均識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到88.75%。

　　國網(wǎng)青海超高壓公司圍繞變電站無人機(jī)智能巡檢策略、關(guān)鍵技術(shù)、服務(wù)支撐等內(nèi)容，研究編制系列技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，形成并發(fā)表SCI專業(yè)論文4篇，申請國家發(fā)明專利3項(xiàng)和國家實(shí)用新型專利6項(xiàng)。(董慶芳 謝莉蓉)