9月6日上午，四川成都供電公司輸電運(yùn)維人員羅定春、曾宇操作無(wú)人機(jī)特巡220千伏源山南線(xiàn)51～53號(hào)塔、58號(hào)塔及220千伏源山北線(xiàn)49～51號(hào)塔，排查線(xiàn)路隱患，保障成都電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。

　　9月5日，甘孜州瀘定縣發(fā)生6.8級(jí)地震。220千伏源山南線(xiàn)51～53號(hào)塔、58號(hào)塔及220千伏源山北線(xiàn)49～51號(hào)塔所在地土質(zhì)疏松，地震后極易發(fā)生山體滑坡等自然災(zāi)害，進(jìn)而導(dǎo)致輸電線(xiàn)路鐵塔基礎(chǔ)位移。

　　9月6日10時(shí)，接到成都供電公司集中監(jiān)控中心通過(guò)無(wú)人機(jī)管控系統(tǒng)下達(dá)的作業(yè)任務(wù)后，羅定春、曾宇立即啟動(dòng)無(wú)人機(jī)。伴隨著旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)出的“嗡嗡”聲，無(wú)人機(jī)飛到目標(biāo)塔位附近，開(kāi)始對(duì)鐵塔進(jìn)行近距離全景拍照。經(jīng)過(guò)40多分鐘的緊張作業(yè)，他們順利完成無(wú)人機(jī)智能巡檢，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)異常。

　　成都供電公司負(fù)責(zé)運(yùn)維的35～220千伏輸電線(xiàn)路總長(zhǎng)6378千米、桿塔20586基，電網(wǎng)設(shè)備分布范圍廣，易受外力破壞點(diǎn)位多。為了解決人工巡檢效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、視覺(jué)盲區(qū)多等問(wèn)題，近年來(lái)，成都供電公司積極探索，在運(yùn)維中規(guī)?；瘧?yīng)用無(wú)人機(jī)，開(kāi)展輸電線(xiàn)路智慧巡檢，提高輸電線(xiàn)路數(shù)字化運(yùn)檢水平。

　　“無(wú)人機(jī)的規(guī)?；瘧?yīng)用幫助我們實(shí)現(xiàn)了220千伏架空輸電線(xiàn)路無(wú)人機(jī)自主巡檢全覆蓋，與傳統(tǒng)人工巡檢相比，巡檢效率大幅度提高。”成都供電公司輸電運(yùn)維人員杜永永說(shuō)。規(guī)模化應(yīng)用無(wú)人機(jī)以來(lái)，該公司已對(duì)5065基鐵塔開(kāi)展精細(xì)化巡檢，保障了線(xiàn)路安全穩(wěn)定運(yùn)行。

　　在羅定春、曾宇操作無(wú)人機(jī)對(duì)220千伏源山南線(xiàn)、源山北線(xiàn)開(kāi)展特巡的同時(shí)，成都供電公司輸電運(yùn)維人員張博洲在該公司集中監(jiān)控中心通過(guò)無(wú)人機(jī)管控系統(tǒng)向兩套無(wú)人機(jī)固定機(jī)巢下達(dá)遠(yuǎn)程作業(yè)任務(wù)。這兩套無(wú)人機(jī)固定機(jī)巢分別位于220千伏連封變電站、永定橋變電站。接到作業(yè)任務(wù)后，兩架無(wú)人機(jī)從220千伏連封變電站、永定橋變電站站端起飛，沿著提前規(guī)劃好的航線(xiàn)分別巡檢220千伏連橋線(xiàn)2～3號(hào)鐵塔、68～69號(hào)鐵塔，開(kāi)展鐵塔近距離高清拍照、通道環(huán)境快速拍照……25分鐘后，兩架無(wú)人機(jī)完成任務(wù)，自動(dòng)返回固定機(jī)巢。

　　“無(wú)人機(jī)固定機(jī)巢采用的是遠(yuǎn)程操控及圖像實(shí)時(shí)回傳技術(shù)，實(shí)現(xiàn)站端3千米半徑內(nèi)架空輸電線(xiàn)路的全天候、全天時(shí)巡檢作業(yè)。”張博洲說(shuō)。通過(guò)在站端安裝無(wú)人機(jī)固定機(jī)巢，開(kāi)展無(wú)人機(jī)全自動(dòng)智能巡檢，成都供電公司已發(fā)現(xiàn)并消除人眼難以察覺(jué)的U型環(huán)缺失及銷(xiāo)釘退出等缺陷581處、金具發(fā)熱缺陷26處，保障了220千伏連橋線(xiàn)的運(yùn)行安全。

　　一般情況下，輸電線(xiàn)路高空導(dǎo)地線(xiàn)所處位置高，巡檢人員肉眼很難發(fā)現(xiàn)導(dǎo)地線(xiàn)本體缺陷。為了提升導(dǎo)地線(xiàn)精細(xì)化巡檢水平，成都供電公司在220千伏連橋線(xiàn)部署了高空導(dǎo)地線(xiàn)巡檢機(jī)器人。該機(jī)器人搭載了高清攝像頭，可對(duì)導(dǎo)地線(xiàn)進(jìn)行近距離排查，對(duì)禁飛區(qū)內(nèi)的鐵塔進(jìn)行精細(xì)化巡檢及紅外實(shí)時(shí)測(cè)溫。

　　通過(guò)應(yīng)用無(wú)人機(jī)固定機(jī)巢和高空導(dǎo)地線(xiàn)巡檢機(jī)器人，成都供電公司實(shí)現(xiàn)了對(duì)220千伏連橋線(xiàn)全天候、全天時(shí)、全域鐵塔本體及通道環(huán)境的自主巡檢，大幅提高了巡檢效率。(管向陽(yáng))