5月24日，國家能源集團(tuán)江蘇常州公司完成1號斗輪機(jī)無人值守系統(tǒng)改造，經(jīng)過168小時試運(yùn)行，斗輪機(jī)煤場全自動定位、指定煤堆全自動堆取料，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、精準(zhǔn)、高效，首次實(shí)現(xiàn)煤場斗輪機(jī)運(yùn)行無人值守。

該斗輪機(jī)無人值守控制系統(tǒng)在升級原有PLC控制系統(tǒng)、工程師站和操作員站的基礎(chǔ)上，融合了數(shù)字建模、快速激光掃描建模等多種技術(shù)，通過安裝精準(zhǔn)定位裝置、姿態(tài)傳感器和斗輪機(jī)操控轉(zhuǎn)換器等，實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)所在煤場三維動態(tài)變化實(shí)時監(jiān)測、取料邊界角度實(shí)時調(diào)整、作業(yè)過程三維立體實(shí)時觀察、取料流量的穩(wěn)定控制等功能，大幅提升了斗輪機(jī)的定位精準(zhǔn)性與作業(yè)準(zhǔn)確率。采用無線控制系統(tǒng)進(jìn)行信號傳輸，可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)，將設(shè)備狀態(tài)與煤場參數(shù)實(shí)時傳送至上位控制系統(tǒng)，經(jīng)過數(shù)據(jù)分析與計算，遠(yuǎn)程控制斗輪機(jī)定位、大車行走、懸臂回轉(zhuǎn)、俯仰升降，自動完成堆取煤。同時，斗輪機(jī)一鍵啟停技術(shù)的運(yùn)用增強(qiáng)了無人值守的安全性。

隨著斗輪機(jī)無人值守系統(tǒng)交付使用，極大地降低了司機(jī)勞動強(qiáng)度，改善了作業(yè)環(huán)境，提高了設(shè)備可靠性、安全性，同時降低了人工成本，提高入爐摻配燒的經(jīng)濟(jì)性，綜合效益顯著。