截至5月17日，國家能源集團神東煤炭引進(jìn)智能化煤泥收集清理壓濾一體化設(shè)備—“MQC-75水倉清淤機器人”在補連塔煤礦22煤2#主水倉已連續(xù)穩(wěn)定試運行近2個月。該系統(tǒng)的投用告別了礦井傳統(tǒng)裝載機、清淤車深入主水倉協(xié)作清淤的傳統(tǒng)生產(chǎn)方式，助力主水倉自動化高效清淤，杜絕了安全環(huán)保隱患，推進(jìn)“無人則安”安全生產(chǎn)理念在礦井生產(chǎn)一線落地見效。

礦井主水倉清淤的及時性對礦井穩(wěn)定的安生生產(chǎn)環(huán)境構(gòu)成重大影響。傳統(tǒng)單次主水倉清淤工程需要1輛裝載機和4輛防爆自卸車和5名作業(yè)人員，耗時1至2個月完成?，F(xiàn)場受限空間作業(yè)高噪音、陰潮濕、視線不清以及環(huán)保作業(yè)要求等作業(yè)條件限制，對現(xiàn)場安全管理、人員職業(yè)健康以及工作效率提升造成極大挑戰(zhàn)。

MQC-75型水倉清挖系統(tǒng)由神東和中煤科工集團聯(lián)合研發(fā)投用。系統(tǒng)由MQC-75型清倉機、高壓輸送管、攪拌桶、壓濾機、刮板運輸機等部件組合而成。用于收集泵送淤泥的MQC-75型清倉機采用履帶式行走機構(gòu)采用全液壓驅(qū)動形式，機身前部采用雙螺旋機構(gòu)進(jìn)行淤泥收集，機身內(nèi)部采用小型刮板機將收集到的淤泥運送到機身后部的泵送系統(tǒng)，最后由泵送系統(tǒng)將淤泥傳送至攪拌桶中，實現(xiàn)了對各類型淤泥的高效集裝和清潔化轉(zhuǎn)運。

據(jù)該礦機電二隊副隊長郭和平介紹，該系統(tǒng)集挖裝、轉(zhuǎn)運、脫水一體的井下煤泥清理設(shè)備，其原生煤泥處理效率能達(dá)30立方米每小時，且運輸距離水平可達(dá)到1000米。經(jīng)過脫水后的煤泥，煤泥濾餅含水率在30%以下，經(jīng)過刮板運輸機轉(zhuǎn)運后，無論是裝運到防爆自卸車內(nèi)還是直接運上皮帶都不會造成環(huán)境污染，均符合綠色礦山建設(shè)的要求。其中，系統(tǒng)在自動化和智能化方面采用了無線隔爆兼本質(zhì)安全型遙控控制技術(shù)和云臺攝像一體機，設(shè)備操控動作和運行健康數(shù)據(jù)檢測可通過工業(yè)環(huán)網(wǎng)無線基站傳導(dǎo)wifi信號來實施，實現(xiàn)了井下水倉的智能化自動化清理和遠(yuǎn)程智能化控制監(jiān)測，有效降低作業(yè)人員勞動輕度，極大改善了工作作業(yè)環(huán)境。