中國電力網訊 4月23日，國能(泉州)熱電有限公司4號機凝汽器在線清洗機器人順利通過試運，管板清洗覆蓋率達98.23%，高于原定清洗覆蓋率96%的目標，提升現(xiàn)場作業(yè)安全性和高效性。

　　此次安裝的凝汽器機器人清洗裝置含清洗器組件、機械旋轉臂、伺服馬達、自密封軸承、限位組件、導向組件等，整體由清洗泵站、智能控制柜、軟啟動柜、智能控制系統(tǒng)組成，具備停機清洗、在線智能清洗、定點清洗、化學清洗、通風保養(yǎng)等多功能清洗模式，配備的壓力變送器、壓差變送器、觸摸控制屏，可對設備進行智能監(jiān)測，自動排污，同時配合限位組件每次清洗完畢后對清洗組件進行位置復校，保證對孔精度，保證清洗設備的高效穩(wěn)定運行，實現(xiàn)對清洗設備驅動系統(tǒng)的扭矩監(jiān)測、運行記錄。

　　該公司通過安裝凝汽器在線清洗機器人系統(tǒng)替代人工清洗，將凝汽器清洗從“停機清洗”模式轉換為“在線清洗”模式，降低人員進入凝汽器開展有限空間作業(yè)的安全風險，實現(xiàn)了機組在運狀態(tài)下凝汽器清洗，保障凝汽器運行中換熱管潔凈度進而提高換熱效率，減少機組檢修期間任務量，為企業(yè)智能化升級和精細化管控奠定基礎。