8月8日，國家能源集團江蘇宿遷公司2號、3號斗輪機完成連續(xù)帶載試運行72小時，自動正確執(zhí)行來船堆料和取煤加倉指令，行業(yè)內(nèi)首次實現(xiàn)輸煤DCS一體化全自動控制。系統(tǒng)運行安全穩(wěn)定，操作方便，智能化程度高，各項運行參數(shù)均達到了設(shè)計要求，標志著該公司輸煤系統(tǒng)智能化控制水平進一步提升。

圖為3號斗輪機正在進行DCS全自動控制取煤

此次斗輪機無人值守系統(tǒng)改造，公司結(jié)合了應(yīng)用工業(yè)自動化控制、三維測控、多點定位、數(shù)字圖像監(jiān)控、安全防護、實時數(shù)據(jù)庫等技術(shù)。通過在斗輪機懸臂及煤棚兩側(cè)上安裝煤垛激光掃描裝置對煤場進行實時三維建模，獲取料場全方位3D圖形，在煤控室實時顯示煤場的存煤信息（煤種、煤質(zhì)、煤量、煤位等），同時通過千兆光纖以太網(wǎng)收發(fā)器將斗輪機視頻信號并入獨立的輸煤工業(yè)電視監(jiān)控系統(tǒng)，并通過數(shù)字矩陣在輸煤斗輪機遠程控制室操作臺前的顯示屏顯示，實現(xiàn)料場作業(yè)動態(tài)全過程3D可視化管理和視頻監(jiān)視。

通過編碼器及校準系統(tǒng)的精確定位、智能激光掃描三維建模及皮帶紅外測溫等技術(shù)，技術(shù)人員分別對斗輪機姿態(tài)及空間位置和煤垛外形輪廓進行精準檢測、掃描、數(shù)據(jù)運算、分析、判斷，結(jié)合國能智深EDPF-NT PLUS控制系統(tǒng)的工業(yè)自動控制技術(shù)，在輸煤DCS系統(tǒng)實現(xiàn)了斗輪機控制的單機選擇、任務(wù)指令、三維圖形、自動作業(yè)、報警監(jiān)測、設(shè)備監(jiān)測、料堆盤料等功能，實現(xiàn)了斗輪機堆取煤、尋跡、流量、運行模式的智能化控制，提高斗輪機的生產(chǎn)效率、運行的穩(wěn)定性和安全性、堆取作業(yè)的精準度。

斗輪機全部投入無人值守后，可大大降低堆取料機操作人員的勞動強度，降低粉塵和有毒氣體帶來的危害，可大幅提高斗輪機的作業(yè)效率；同時，采用DCS控制，極大的提高了運行穩(wěn)定性和安全性，實現(xiàn)真正意義的自動控制一體化。