3月15日，國(guó)家電投集團(tuán)鋁電公司青銅峽分公司炭塊智能清理機(jī)器人經(jīng)過(guò)兩個(gè)月的測(cè)試與調(diào)試，正式投入運(yùn)行。該機(jī)器人清理效率提升300%，伺服電機(jī)節(jié)能60%，實(shí)現(xiàn)了綠色低碳和經(jīng)濟(jì)效益雙贏。

　　炭塊智能清理機(jī)器人采用3D視覺精準(zhǔn)定位，結(jié)合硬質(zhì)合金耐磨刀具及伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了24小時(shí)無(wú)人化作業(yè)，清理效率達(dá)25塊/小時(shí)。該機(jī)器人采用獨(dú)創(chuàng)的柔性打磨工藝，通過(guò)實(shí)時(shí)感知炭塊形變智能調(diào)節(jié)刀具伸縮量，配合三級(jí)自動(dòng)調(diào)速模式與避障功能，在保障基體零損傷的同時(shí)降低故障率，可替代人工進(jìn)入高溫、高粉塵風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域作業(yè)，徹底規(guī)避天車干擾與炭塊燙傷隱患，在安全、環(huán)保以及效率方面均實(shí)現(xiàn)了顯著突破。

　　經(jīng)測(cè)算，系統(tǒng)清理工序后，可分離出灰分及殘?jiān)s占原始炭塊總質(zhì)量的4%，在炭塊加工過(guò)程中約有96%的主體材料可被有效利用。項(xiàng)目成功落地，標(biāo)志著青銅峽分公司陽(yáng)極系統(tǒng)在智能化、自動(dòng)化生產(chǎn)方面邁出了堅(jiān)實(shí)一步，為企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展注入了動(dòng)能。