近日，國(guó)核運(yùn)行冷源保障項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成功實(shí)施核電冷源取水口水下構(gòu)筑物和攔污柵檢查。本次檢查是國(guó)內(nèi)核電廠首次使用水下機(jī)器人對(duì)渾濁水域的冷源取水口進(jìn)行檢查，標(biāo)志著水下機(jī)器人在核電廠冷源保障領(lǐng)域由研發(fā)到應(yīng)用的重大跨越。

　　冷源安全是核安全的重要保障。此次檢查的冷源取水口地處錢塘江入海口，海水泥沙含量高，水中能見度幾乎為零，無(wú)法使用水下光學(xué)成像系統(tǒng)進(jìn)行檢查，再加上取水口區(qū)域大旋渦、往復(fù)流和潮汐的影響，使得普通的水下機(jī)器人無(wú)法開展水下作業(yè)。以前，核電廠只能采用潛水員進(jìn)行水下探摸的方式進(jìn)行檢查，不僅安全風(fēng)險(xiǎn)極高，而且無(wú)法對(duì)水下目標(biāo)物狀態(tài)進(jìn)行直觀的顯示，不利于后續(xù)清理和修復(fù)工作的開展。國(guó)核運(yùn)行利用自身技術(shù)儲(chǔ)備和研發(fā)能力優(yōu)勢(shì)，集成多波束成像聲吶、二維水流測(cè)量和水下定深等多種先進(jìn)技術(shù)，研發(fā)了適用于渾濁水域取水口環(huán)境的水下機(jī)器人?，F(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用表明，機(jī)器人能清晰顯示水下攔污柵的狀態(tài)，可代替潛水員開展水下檢查，大大降低了安全風(fēng)險(xiǎn)，為核電安全運(yùn)行提供了有力的保障。

　　此次項(xiàng)目的實(shí)施為國(guó)核運(yùn)行開發(fā)特殊環(huán)境水下機(jī)器人和實(shí)施冷源保障項(xiàng)目積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)，為水下機(jī)器人后續(xù)在涵洞、大壩和橋梁、海上風(fēng)電塔基檢查等領(lǐng)域的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)，是國(guó)核運(yùn)行科研成果向工程應(yīng)用轉(zhuǎn)化的重大突破，也是國(guó)核運(yùn)行積極落實(shí)集團(tuán)公司“2035一流戰(zhàn)略”，加快構(gòu)筑能源安全技術(shù)服務(wù)新跑道，提升新價(jià)值的具體體現(xiàn)。