2016年11月9日，云南電網(wǎng)公司機巡作業(yè)中心巡檢人員乘坐直升機從迪慶香格里拉起飛，對最高海拔達4300米的220千伏建崗2回線開展機巡任務(wù)，創(chuàng)下了當時國內(nèi)直升機巡檢的最高海拔紀錄。 云南送變電工程公司供圖
10月23日上午8點30分，一架直升機懸停在云南省宣威市郊外的一基電塔上方。機艙內(nèi)，來自云南送變電工程公司的巡檢員周彬用望遠鏡確認桿塔號后記錄下：“8點31分，到達500千伏仁銅甲線1號桿塔，開始工作。”短短幾分鐘里，利用天眼3X直升機紅外測溫儀、望遠鏡、照相機等設(shè)備，周彬很快完成了對這基桿塔的巡檢工作。這是他自2007年成為直升機電網(wǎng)巡檢員以來完成的第820次飛行巡檢任務(wù)?！暗浇裉欤业难惨暱偫锍叹瓦_到3萬公里了。”
這3萬公里只是云南電網(wǎng)公司直升機巡線總里程的1/8，自2006年10月云南電網(wǎng)公司正式啟動直升機巡線業(yè)務(wù)以來，克服了高原地形復雜、海拔落差大、氣候變化無常等困難，13年來，安全巡檢總里程突破24萬公里，相當于繞了地球4圈。
巡檢里程從2006年的2284公里提升至2018年的4.95萬公里，機巡海拔高度從最初的不到2000米到飛躍5200米，云南電網(wǎng)公司直升機巡檢作業(yè)以強化基礎(chǔ)管理和科技創(chuàng)新能力為突破點，打破了全國高海拔最高輸電線路直升機巡檢極限。
高原首飛 開創(chuàng)高海拔機巡先河
“云南省平均海拔1900多米，云南電網(wǎng)1600多條110千伏及以上電壓等級輸電線路，80%以上都分布于地形險峻、氣候惡劣的高山大嶺?！痹谠颇想娋W(wǎng)公司機巡作業(yè)所主任黃俊波看來，對于高原地區(qū)來說，直升機巡檢優(yōu)勢明顯，通過目測、儀器觀察和儀器自動檢測等手段，可以高效發(fā)現(xiàn)類似鐵塔銹蝕、導線受雷擊、架空地線斷股等諸多地面難以看到的部位缺陷。同時，直升機每小時可巡20—30公里，一個架次2個小時就能巡視80—100基桿塔。
不過，優(yōu)勢與挑戰(zhàn)是并存的。作為云南電網(wǎng)公司機巡作業(yè)組的“王牌飛行員”，有著8年飛行經(jīng)驗，飛行時間超過3800小時的史星波最大的感受就是：和平原地區(qū)相比，云南復雜的高原地形和多變的山區(qū)氣流，給直升機巡檢帶來了不少麻煩。2006年，云南電網(wǎng)公司直升機巡線剛剛起步時，國內(nèi)直升機巡線海拔高度超過2000米的地區(qū)極少，更缺乏4000米以上高原地區(qū)的機巡經(jīng)驗?！翱梢哉f直升機高原巡線在當時幾乎處于空白狀態(tài)?！?/p>
從開始之初與外部機構(gòu)合作，租用第三方飛行員，摸著石頭過河，到之后購置自有直升機、培養(yǎng)機巡人員，自行開展高原機巡研究，云南電網(wǎng)公司走過了一條從學習借鑒到自主創(chuàng)新的高原機巡之路。目前，該公司機巡中心已擁有5架執(zhí)飛飛機，5個機組，10余名飛行員，50余名機巡作業(yè)人員，成為國內(nèi)規(guī)模第二大的專業(yè)化直升機巡線隊伍。
13年來，云南電網(wǎng)公司不僅熟練掌握了高原巡線的各項技能，也在不斷攻克難關(guān)的過程中創(chuàng)造著國內(nèi)高原機巡的新紀錄。2015年，機巡高度首次突破海拔4300米，開創(chuàng)國內(nèi)高原機巡新高度；2016年，云南電網(wǎng)公司機巡中心引入世界上性能最先進的貝爾407GXP直升機，該機型升限可達6100米，這一年，云南電網(wǎng)公司機巡最高巡線海拔達到5200米，有效解決了迪慶、麗江、怒江、昭通等海拔在3000米及以上地區(qū)難以開展直升機巡線作業(yè)的問題，實現(xiàn)了云南境內(nèi)輸電線路機巡作業(yè)全覆蓋。
科技引領(lǐng) 護航電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行
“直升機上的陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)、可見光攝像機、紅外熱像儀等機載設(shè)備可都是我們自主研發(fā)升級的2.0版本。”周彬介紹，升級以前，受限于設(shè)備的配置，云南電網(wǎng)公司直升機巡檢很難在3000米以上的高海拔地區(qū)開展。
“機巡海拔上不來，你們可以下崗了?！睍r任云南電網(wǎng)公司機巡作業(yè)中心主任的字美榮下了死命令。2015年，云南送變電工程公司成立聯(lián)合攻關(guān)組，針對國內(nèi)無專用高原機載設(shè)備，而現(xiàn)有機載設(shè)備不適應(yīng)高海拔、低密度機巡環(huán)境，向廠家定制時間周期長、費用高昂等難題，利用原有設(shè)備開展自行研發(fā)攻關(guān)，最終僅用時45天，改造出一套適合高原機巡作業(yè)要求的高性能機載設(shè)備。
機巡海拔上去了，聯(lián)合攻關(guān)組又開始在線路巡視的精準度上動腦筋。2016年下半年，云南電網(wǎng)公司引進了一套適合輸電線路巡檢需求的三維激光雷達測量系統(tǒng)硬件設(shè)備和軟件系統(tǒng)，試點并開展三維激光雷達掃描作業(yè)。“相對于肉眼觀察，機載三維激光成像儀能發(fā)現(xiàn)的隱患更多，精度更準，這么說吧，小到甚至一小滴鳥糞都難逃它的眼睛?！敝鼙蛘f。
目前，云南電網(wǎng)公司已經(jīng)自主掌握了直升機載激光雷達生產(chǎn)流程各環(huán)節(jié)的相關(guān)應(yīng)用技術(shù)，能獨立開展數(shù)據(jù)采集、處理和基于測量成果的危險點預警。2018年，實現(xiàn)了省內(nèi)500千伏輸電線路三維掃描作業(yè)100%全覆蓋。
如何將線路三維激光雷達掃描數(shù)據(jù)用起來？聯(lián)合攻關(guān)組開始著手研究大數(shù)據(jù)，建立線路通道三維模型庫?！巴ㄟ^對同一線路在不同時間段內(nèi)的直觀高清圖像、三維模型的對比，能看出通道內(nèi)樹木的生長周期、導線的弧垂變化、桿塔是否有傾斜等，掌握了這些數(shù)據(jù)，可以做到有備無患，基本可以取代傳統(tǒng)的人巡作業(yè)。”黃俊波說，目前，云南電網(wǎng)公司還在積極探索直升機巡檢領(lǐng)域新技術(shù)的應(yīng)用，通過建立機巡管控平臺和機巡監(jiān)控系統(tǒng)，不斷提高直升機數(shù)據(jù)信息化管理能力和智能化分析水平。
