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無網(wǎng)絡(luò)信號無人機也能自主巡檢作業(yè)

國家電網(wǎng)報發(fā)布時間:2021-08-27 10:41:35  作者:郭清梅

  本報訊 “高精度定位信號已連接,無人機作業(yè)準(zhǔn)備就緒?!?月20日11時,操作人員一鍵啟動,無人機按照規(guī)劃路線對無網(wǎng)絡(luò)信號覆蓋的500千伏笠東Ⅱ線25號塔開展自主巡檢作業(yè)。國網(wǎng)福建省電力有限公司實現(xiàn)了在無網(wǎng)絡(luò)信號覆蓋地區(qū)開展無人機自主巡檢作業(yè)的突破。

  福建山地丘陵眾多,部分架空輸電線路區(qū)段地處無網(wǎng)絡(luò)信號的偏遠(yuǎn)山區(qū),無人機作業(yè)僅能采用人工飛行模式,巡檢效率低且風(fēng)險高。福建電力科學(xué)研究院的技術(shù)人員張偉豪介紹,網(wǎng)絡(luò)載波相位差分技術(shù)高精度定位信號通過4G或5G網(wǎng)絡(luò)信號傳輸,存在信號覆蓋面小的問題,限制了無人機自主巡檢在電網(wǎng)的規(guī)模化應(yīng)用。對此,福建電科院聯(lián)合福建電力檢修公司等單位共同攻關(guān),在閩侯縣無網(wǎng)絡(luò)信號的山區(qū),應(yīng)用“星地一體”全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)高精度接收機,通過同步軌道衛(wèi)星傳輸定位偏差數(shù)據(jù),僅需2分鐘便可解算出無人機高精度實時位置信息,比傳統(tǒng)地面基站定位效率提升15倍,實現(xiàn)無信號覆蓋區(qū)域無人機厘米級定位,大幅擴展適航區(qū)段范圍,提升了無人機自主巡檢覆蓋率。

  據(jù)統(tǒng)計,福建電網(wǎng)途經(jīng)無信號覆蓋區(qū)域的輸電線路總長1764千米,在這些區(qū)域?qū)崿F(xiàn)無人機自主巡檢作業(yè),每年可降低線路運維成本超千萬元。

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