日前，國網(wǎng)寧夏電力有限公司首次利用多機(jī)協(xié)同無人機(jī)智巡云巢，完成750千伏變電站多機(jī)協(xié)同自主巡檢。

　　據(jù)了解，此次多機(jī)協(xié)同自主巡檢在750千伏沙湖變電站內(nèi)進(jìn)行。當(dāng)天，隨著多機(jī)協(xié)同無人機(jī)智巡云巢艙蓋緩緩打開，3架多旋翼無人機(jī)完成自檢后起飛，開始自主巡檢變電站。完成任務(wù)后，無人機(jī)緩緩降落至出發(fā)點(diǎn)，自主開始處理數(shù)據(jù)、充電及散熱，實(shí)現(xiàn)了全過程自主化、智能化巡檢。

　　多機(jī)協(xié)同無人機(jī)智巡云巢由國網(wǎng)寧夏超高壓公司、寧夏超高壓電力工程有限公司聯(lián)合自主研發(fā)，整體系統(tǒng)單元由機(jī)巢、環(huán)境監(jiān)測站、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、射頻地面站及配套機(jī)載附件組成。機(jī)巢可支持3架無人機(jī)同時(shí)開展自主巡檢作業(yè)，目前配置了3架御2行業(yè)進(jìn)階版無人機(jī)。完成此次自主巡檢作業(yè)的無人機(jī)搭載了4800萬像素可見光相機(jī)和高分辨率紅外相機(jī)，可拍攝記錄高處設(shè)備的缺陷隱患，并對全站設(shè)備測溫。

　　本次多機(jī)協(xié)同自主巡檢中，無人機(jī)在飛行時(shí)利用邊緣計(jì)算等技術(shù)，對站內(nèi)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)開展多維度智能分析和預(yù)警，并將畫面?zhèn)魉椭猎瞥驳倪h(yuǎn)程控制系統(tǒng)，形成詳細(xì)的巡檢報(bào)告，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸和智能處理。多機(jī)協(xié)同無人機(jī)智巡云巢兼具無人機(jī)存放、自動充換電、起飛降落坪、氣象監(jiān)控、作業(yè)控制等功能，進(jìn)一步提升了無人機(jī)巡檢智能化水平。

　　為確保多架無人機(jī)協(xié)同自主巡檢安全，技術(shù)人員綜合考量變電站內(nèi)設(shè)備密集、電氣環(huán)境復(fù)雜、巡檢點(diǎn)多等因素，根據(jù)設(shè)備安全距離和巡檢重點(diǎn)區(qū)域，對變電站進(jìn)行高精度三維點(diǎn)云建模，為無人機(jī)制訂巡檢航線，明確無人機(jī)拍攝位置和角度，精準(zhǔn)規(guī)劃無人機(jī)禁飛區(qū)域，在確保安全的前提下開展自主巡檢。(鄧悅怡 李波)