啪嗒!機(jī)器人伸展“長(zhǎng)臂”，“手指”如拈花一般夾住開關(guān)柜上的控制旋鈕。指令完成后，檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)一切正常，機(jī)器人收回“長(zhǎng)臂”，等待下一個(gè)指令。3月18日，在浙江嘉興供電公司110千伏涇水變電站內(nèi)，開關(guān)柜智能操作機(jī)器人正在工作。這款機(jī)器人主要用于變電站戶內(nèi)巡檢作業(yè)及倒閘操作，是全國(guó)首臺(tái)變電站開關(guān)柜智能操作機(jī)器人。

　　技術(shù)革新，可零時(shí)差處置故障

　　“以往變電站發(fā)生故障后，我們從駐地驅(qū)車到變電站再加上檢查和操作至少要花一個(gè)小時(shí)。遇上地處偏遠(yuǎn)的變電站，就需要大半天的時(shí)間。這款開關(guān)柜智能操作機(jī)器人可執(zhí)行遠(yuǎn)程操作指令，故障發(fā)生后第一時(shí)間處理，真正實(shí)現(xiàn)了零時(shí)差處置故障。”看著機(jī)器人完成指令后，涇水變電站運(yùn)維人員申志成說。

　　開關(guān)柜智能操作機(jī)器人是一臺(tái)具備電力系統(tǒng)開關(guān)柜倒閘操作及巡檢能力的地面輪式機(jī)器人，重130千克，主要由機(jī)械臂、手車地刀浮動(dòng)平臺(tái)和底盤三個(gè)部分組成。接受指令后，機(jī)器人可第一時(shí)間開始整套檢修操作，完成所有工作流程僅需13分鐘，操作綜合效率較以前靠人工操作提升83.3%以上。

　　“這款機(jī)器人在技術(shù)上進(jìn)行了一些革新。”嘉興供電公司科技專職劉維亮介紹，這款機(jī)器人搭載了雙路激光雷達(dá)傳感器，以實(shí)現(xiàn)高精度的位置定位;在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上創(chuàng)新研發(fā)了可主動(dòng)鎖止浮動(dòng)越障輪的雙驅(qū)差速底盤結(jié)構(gòu)，對(duì)不同品牌的目標(biāo)開關(guān)柜操作的兼容性也提高了。與普通巡檢機(jī)器人相比，這款機(jī)器人具有更穩(wěn)定、更可靠、更持久的特點(diǎn)。

　　從2月4日至今，開關(guān)柜智能操作機(jī)器人共完成日巡30次、夜巡13次，累計(jì)巡檢時(shí)間達(dá)64.5小時(shí)。

　　解放人力，提高運(yùn)檢效率

　　3月17日，在1000千伏特高壓安吉站主控室內(nèi)，浙江電力檢修公司當(dāng)值運(yùn)檢人員王連慶在后臺(tái)啟動(dòng)站內(nèi)110千伏電流互感器油位抄錄專項(xiàng)巡檢任務(wù)。位于設(shè)備區(qū)的戶外巡檢機(jī)器人立刻出發(fā)前往指定區(qū)域，拍攝紅外線和可見光照片，完成識(shí)別并上傳至智能巡檢系統(tǒng)。系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷，生成巡檢報(bào)告。至此，此次巡檢任務(wù)完成。

　　一名運(yùn)檢人員能夠同時(shí)操控多個(gè)戶外機(jī)器人工作。在智能巡檢系統(tǒng)下，戶外機(jī)器人可完成設(shè)備狀態(tài)確認(rèn)、表計(jì)數(shù)據(jù)識(shí)別和分析以及隱患故障定位等運(yùn)檢人員以往的日常工作。這不僅解放了人力，更提高了運(yùn)檢效率。

　　變電站智能巡檢機(jī)器人具備諸多優(yōu)勢(shì)。當(dāng)變電站發(fā)生故障時(shí)，戶外機(jī)器人可迅速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，打開攝像頭讓運(yùn)維人員遠(yuǎn)程查看設(shè)備狀態(tài)，還可以在運(yùn)維人員不在現(xiàn)場(chǎng)的情況下檢查設(shè)備，節(jié)省設(shè)備故障處理時(shí)間。在特殊環(huán)境下，或者特殊設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，戶外機(jī)器人還可代替運(yùn)維人員實(shí)施操作。

　　“迎峰度夏或迎峰度冬保供電期間，站里都要開展主變壓器、高抗油溫油位專項(xiàng)巡檢。過去的抄表工作是每天兩次、每次60多分鐘，有了機(jī)器人后，我們?cè)谥骺貥堑碾娔X上生成報(bào)表只需16分鐘。套管油位表抄錄也從75分鐘壓縮到了12分鐘。”安吉站運(yùn)維副值蔣小偉說。

　　機(jī)器人主要應(yīng)用于變電站的日常巡檢。國(guó)網(wǎng)浙江電力按照“降低故障率、保證出勤率、提高準(zhǔn)確率、兼顧覆蓋率”的工作方針，穩(wěn)步推進(jìn)變電站機(jī)器人巡檢工作。據(jù)統(tǒng)計(jì)，國(guó)網(wǎng)浙江電力已部署58臺(tái)500千伏及以上變電站智能巡檢機(jī)器人。數(shù)據(jù)顯示，這些機(jī)器人出勤率均在85%以上，最高的可達(dá)91.44%。

　　變革模式，實(shí)現(xiàn)變電站立體巡檢

　　隨著電網(wǎng)設(shè)備規(guī)模的迅速增大，運(yùn)檢工作日漸繁重，以人力資源投入為主的傳統(tǒng)運(yùn)檢模式和工作方式亟須變革。

　　國(guó)網(wǎng)浙江電力一直在推進(jìn)變電站巡檢機(jī)器人的部署應(yīng)用，著力實(shí)現(xiàn)“作業(yè)機(jī)器替代和設(shè)備狀態(tài)管控”。該公司于2009年在500千伏芝堰變電站試點(diǎn)應(yīng)用戶外智能巡檢機(jī)器人;2017年，在500千伏含山變電站應(yīng)用紅外測(cè)溫機(jī)器人開展“單軌制”巡檢，實(shí)現(xiàn)部分成熟業(yè)務(wù)機(jī)器代人;2019年，浙江500千伏及以上變電站實(shí)現(xiàn)智能巡檢機(jī)器人全覆蓋，且全部實(shí)現(xiàn)紅外測(cè)溫機(jī)器人“單軌制”巡檢。

　　近兩年，隨著“大云物移智”技術(shù)的發(fā)展，國(guó)網(wǎng)浙江電力也在不斷拓展智能機(jī)器人應(yīng)用的廣度和深度。該公司推廣應(yīng)用變電站遠(yuǎn)程智能巡檢系統(tǒng)，把機(jī)器人、工業(yè)視頻、在線監(jiān)測(cè)裝置等數(shù)據(jù)統(tǒng)一接入系統(tǒng)，打通信息壁壘，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互聯(lián)互通和融合應(yīng)用。

　　從數(shù)量上看，2016年以前，國(guó)網(wǎng)浙江電力在220千伏及以上變電站部署應(yīng)用84臺(tái)機(jī)器人。隨著電網(wǎng)設(shè)備規(guī)模變大和變電站無(wú)人值班模式的快速推進(jìn)，國(guó)網(wǎng)浙江電力進(jìn)一步加大了機(jī)器人推廣力度，2016年至今共部署應(yīng)用變電站智能巡檢機(jī)器人1300余臺(tái)。

　　目前，浙江應(yīng)用的變電站智能巡檢機(jī)器人主要包括戶外輪式巡檢機(jī)器人、戶內(nèi)掛軌式巡檢機(jī)器人以及戶內(nèi)輪式巡檢機(jī)器人。變電站智能巡檢機(jī)器人的推廣應(yīng)用，增加了設(shè)備巡檢頻次，提高了巡檢質(zhì)量，同時(shí)減輕了班組運(yùn)檢工作壓力。以一座110千伏變電站為例，應(yīng)用機(jī)器人后，現(xiàn)場(chǎng)例行巡檢頻次可由兩周1次變?yōu)槊刻?次，單次整站例行巡檢時(shí)間由人工巡檢的1.5小時(shí)縮減至0.5小時(shí)。

　　“今年，我們將著力打造變電站立體巡檢系統(tǒng)，在變電站遠(yuǎn)程智能巡檢系統(tǒng)基礎(chǔ)上，繼續(xù)拓展變電站無(wú)人機(jī)智能巡檢，消除人工和巡檢機(jī)器人在構(gòu)支架、避雷針、設(shè)備頂部等高處的巡檢盲區(qū)，打造變電站全方位無(wú)死角的立體巡檢新模式，為設(shè)備運(yùn)檢數(shù)字化班組建設(shè)提供支撐。”國(guó)網(wǎng)浙江電力設(shè)備管理部變電處專職張永說。