“現(xiàn)在只要三名帶電作業(yè)人員配合懸掛機(jī)器人，一人在地面遙控機(jī)器人即可，既避免了停電給附近用戶(hù)帶來(lái)的影響，還減少了原導(dǎo)線(xiàn)的浪費(fèi)?！苯?，在三亞市海棠區(qū)南田農(nóng)場(chǎng)東風(fēng)隊(duì)，海南電網(wǎng)公司三亞供電局應(yīng)用帶電絕緣涂覆機(jī)器人進(jìn)行不停電作業(yè)，順利完成10千伏海泉Ⅰ線(xiàn)東風(fēng)支線(xiàn)30-34號(hào)桿之間的裸導(dǎo)線(xiàn)絕緣涂料涂覆作業(yè)。這是帶電絕緣涂覆機(jī)器人在海南省首次亮相。

　　在10千伏海泉Ⅰ線(xiàn)東風(fēng)支線(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，工作人員完成各項(xiàng)準(zhǔn)備工作之后，首先利用無(wú)人機(jī)將絕緣繩牽引著卷?yè)P(yáng)帶翻越單相導(dǎo)線(xiàn)后，身披橘黃色的絕緣涂覆機(jī)器人開(kāi)始通過(guò)卷?yè)P(yáng)帶自主爬升至裸導(dǎo)線(xiàn)指定作業(yè)位置。地面人員隨即操作絕緣涂覆機(jī)器人開(kāi)始自動(dòng)涂覆絕緣涂料。

　　導(dǎo)線(xiàn)上，帶電絕緣涂覆機(jī)器人以4米/分鐘的速度緩緩向前移動(dòng)，將絕緣涂料在帶電作業(yè)的條件下均勻包覆在10千伏架空裸導(dǎo)線(xiàn)上，如同給它披上了一件黑黝黝的“鎧甲”。僅僅10分鐘左右，1條單相約50米長(zhǎng)的裸導(dǎo)線(xiàn)絕緣涂覆就完成了。據(jù)工作負(fù)責(zé)人介紹，絕緣涂料與金屬導(dǎo)線(xiàn)表面有良好的附著力，30分鐘即可表干，12小時(shí)后將完全固化，從而形成強(qiáng)力的防腐保護(hù)絕緣層。

　　據(jù)了解，今年來(lái)，為了從源頭徹底消除觸電隱患、減少線(xiàn)路故障跳閘，該局大力開(kāi)展線(xiàn)路絕緣化改造專(zhuān)項(xiàng)行動(dòng)，對(duì)存在觸電隱患和跳閘風(fēng)險(xiǎn)的架空線(xiàn)路進(jìn)行絕緣改造。按照傳統(tǒng)更換導(dǎo)線(xiàn)的方案需要先對(duì)施工地段進(jìn)行停電，將原裸導(dǎo)線(xiàn)拆除更換為絕緣導(dǎo)線(xiàn)，需時(shí)3小時(shí)左右，不僅施工效率低，影響周邊居民正常用電，還會(huì)造成導(dǎo)線(xiàn)浪費(fèi)。而利用機(jī)器人帶電進(jìn)行絕緣涂覆，則可以實(shí)現(xiàn)在不停電情況下對(duì)架空裸導(dǎo)線(xiàn)進(jìn)行快速、可靠、就地的絕緣化改造，還能解決一些關(guān)鍵區(qū)域傳統(tǒng)作業(yè)不具備施工條件和施工難度大的問(wèn)題。

　　首次實(shí)施帶電絕緣涂覆機(jī)器人作業(yè)，將為之后相關(guān)作業(yè)的開(kāi)展提供寶貴的經(jīng)驗(yàn)。接下來(lái)，該局將在全市范圍內(nèi)，對(duì)存在觸電隱患和跳閘風(fēng)險(xiǎn)的架空裸導(dǎo)線(xiàn)進(jìn)行絕緣化改造，不斷提升三亞電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行水平。(劉昌 陸?hù)噼?