“接下來，我們的重點攻關方向是提升裝置在導線上的越障能力，特別是跨越間隔棒的能力，實現(xiàn)了這點，我們的裝置就能在500千伏輸電線路上正常移動，從而拓展裝置的應用范圍。”8月8日，在福建福州供電公司馮振波勞模創(chuàng)新工作室內，輸電導線主從控制液壓機械修補裝置研發(fā)小組的成員，明確了下一步的攻關方向。

　　以往，開展損傷導線修補作業(yè)時，福州供電公司一般采用等電位帶電作業(yè)方式人工操作，勞動強度大、作業(yè)風險等級高。

　　2023年1月初，福州供電公司輸電運檢中心抽調技術骨干，成立課題攻關小組，研制一款能替代人工來完成導線修補的裝置，減少人工登高作業(yè)，提高作業(yè)效率和安全性。

　　經(jīng)過廣泛的調研分析，小組成員發(fā)現(xiàn)可以借鑒核電作業(yè)中應用的“6+1軸機械機器人”。這種機器人配備了主從控制系統(tǒng)，允許操作者通過機器人主手進行操控，向現(xiàn)場的機器人從手發(fā)出指令，使從手開展作業(yè)，從手還會將現(xiàn)場信息通過視覺傳感器反饋操作者，實現(xiàn)安全、精準、高效作業(yè)。小組成員提出了“基于主從控制液壓機械原理，研制一款輸電導線修補裝置”的攻關思路。

　　2023年4月，攻關小組確定了裝置的總體設計方案。裝置由在地面的主控制系統(tǒng)單元和掛載在導線上的從控制系統(tǒng)行程單元、液壓單元、機械修補單元、電磁屏蔽單元等5個單元組成。實際應用時，輸電運檢人員實時觀察從控制系統(tǒng)傳回的高清畫面，通過主控制系統(tǒng)控制從控制系統(tǒng)，實現(xiàn)從控制系統(tǒng)單元在導線上的移動和修補。

　　兩個月后，小組制作出了各單元的模擬裝置，并在福州供電公司輸電線路實訓場開展了模擬試驗。試驗結果顯示，各單元的作業(yè)精度均符合作業(yè)要求。

　　由于輸電導線修補裝置的主要應用場景是高空強電磁場環(huán)境，且裝置要跨越線路防振錘等障礙物，小組成員反復試驗，進一步優(yōu)化了裝置性能。為了克服強電磁場對信號傳輸?shù)挠绊?，小組成員選用了抗磁干擾強的電磁屏蔽模塊作為電磁屏蔽單元。在行程單元上，小組成員采用了電動液壓驅動模塊和翻轉雙輪式移動模塊，以提升裝置跨越導線障礙物的能力。在提高抗風性方面，裝置增設了U形扣鎖固定模塊。

　　2023年8月，輸電導線主從控制液壓機械修補裝置研制成功。該裝置被無人機吊運到在運線路上，對導線進行模擬修補。在之后的4個月里，小組又進行了多次現(xiàn)場應用測試。輸電運檢人員在小組成員的指導下，應用該裝置完成了23處損傷導線的帶電修補作業(yè)。為了進一步推廣這一成果，該小組還結合實際應用情況，編制了裝置的使用說明書、作業(yè)指導書和日常維護手冊。今年1月起，這一裝置在福州供電公司35～220千伏輸電線路作業(yè)中全面推廣應用。

　　目前，輸電導線主從控制液壓機械修補裝置已獲福建省質量管理小組活動成果特等獎，國家電網(wǎng)有限公司質量管理小組活動成果一等獎和科學技術進步獎二等獎等。(陳德鈞)