“請(qǐng)按照派發(fā)的工單對(duì)220千伏安居變電站網(wǎng)格點(diǎn)開(kāi)展輸變配多專業(yè)協(xié)同巡檢作業(yè)。”11月21日，福建三明供電公司生產(chǎn)管控中心指揮人員向220千伏安居變電站運(yùn)維人員下達(dá)指令。在無(wú)人機(jī)飛手的操控下，一架無(wú)人機(jī)騰空而起，按照規(guī)劃好的航線，依次開(kāi)展變電站及周邊輸電線路、配電線路的精細(xì)化自主巡檢。

　　與此同時(shí)，三明供電公司生產(chǎn)管控中心監(jiān)控大屏上顯示著無(wú)人機(jī)回傳的實(shí)時(shí)巡檢畫(huà)面。監(jiān)控人員仔細(xì)查看。這是國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司應(yīng)用無(wú)人機(jī)網(wǎng)格化協(xié)同巡檢模式的場(chǎng)景之一。

　　無(wú)人機(jī)網(wǎng)格化協(xié)同巡檢模式是指根據(jù)無(wú)人機(jī)續(xù)航可巡檢半徑對(duì)無(wú)人機(jī)巡檢區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格劃分，通過(guò)輸變配多專業(yè)協(xié)同，應(yīng)用無(wú)人機(jī)巡檢網(wǎng)格區(qū)域內(nèi)的電力設(shè)備。與傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)巡檢相比，無(wú)人機(jī)網(wǎng)格化協(xié)同巡檢實(shí)現(xiàn)了一架無(wú)人機(jī)多專業(yè)共享、一次飛行多任務(wù)共用，減少無(wú)人機(jī)巡查區(qū)域內(nèi)多專業(yè)人員往返現(xiàn)場(chǎng)的次數(shù)，節(jié)省了大量工時(shí)，提升了巡檢效率。

　　今年，國(guó)網(wǎng)福建電力聚焦安全、質(zhì)量、效能提升，改變傳統(tǒng)單專業(yè)、單班組巡檢思路，探索基于無(wú)人機(jī)巡檢的輸變配多專業(yè)網(wǎng)格化協(xié)同巡檢模式，在三明寧化縣、福州平潭縣、廈門(mén)同安區(qū)開(kāi)展輸變配多專業(yè)網(wǎng)格化協(xié)同巡檢示范區(qū)建設(shè)，涉及山區(qū)、海島、平原等不同應(yīng)用場(chǎng)景。

　　以寧化縣為例，國(guó)網(wǎng)福建電力在輸變配多專業(yè)無(wú)人機(jī)規(guī)?；瘧?yīng)用的基礎(chǔ)上，選取寧化縣山區(qū)3座具有代表性的220千伏變電站及周邊輸配電線路，開(kāi)展輸變配多專業(yè)融合的無(wú)人機(jī)網(wǎng)格化自主巡檢，編制梳理技術(shù)導(dǎo)則，規(guī)范作業(yè)指導(dǎo)書(shū)，初步規(guī)劃涉及39個(gè)間隔設(shè)備、182基輸電鐵塔的155條自主巡檢航線，形成以變電站為中心、2千米半徑內(nèi)的輸配電線路無(wú)人機(jī)自主巡檢網(wǎng)格。

　　“無(wú)人機(jī)網(wǎng)格化協(xié)同巡檢模式不再以單專業(yè)、單班組為作業(yè)單元，解決了以往無(wú)人機(jī)往返現(xiàn)場(chǎng)次數(shù)過(guò)多的問(wèn)題。”國(guó)網(wǎng)福建電力設(shè)備部輸電處副處長(zhǎng)吳曉杰介紹。在不同應(yīng)用場(chǎng)景的無(wú)人機(jī)網(wǎng)格化協(xié)同巡檢示范區(qū)建設(shè)中，需要攻堅(jiān)的難題不盡相同。比如，海島風(fēng)急，空氣鹽密度高，需要確保無(wú)人機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行;平原地區(qū)人口密度大，需要確保無(wú)人機(jī)自主飛巡時(shí)不受干擾;山區(qū)地形復(fù)雜、通信信號(hào)易受遮擋，需要確保無(wú)網(wǎng)絡(luò)區(qū)域高精度定位、圖傳信號(hào)增強(qiáng)。

　　為了提升無(wú)人機(jī)輸變配多專業(yè)協(xié)同巡檢智能化水平，國(guó)網(wǎng)福建電力在機(jī)巡平臺(tái)上開(kāi)發(fā)了網(wǎng)格化模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)多專業(yè)巡檢工單接收、任務(wù)分發(fā)、機(jī)場(chǎng)調(diào)度、成果分類(lèi)、圖像智能研判等功能的全過(guò)程線上管控。此外，該公司在網(wǎng)格點(diǎn)配置無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)，確保無(wú)人機(jī)自動(dòng)接收遠(yuǎn)程指令，自主開(kāi)展起飛、巡檢、降落、充電、數(shù)據(jù)上傳等工作，無(wú)須人工現(xiàn)場(chǎng)協(xié)助。截至目前，該公司已在示范區(qū)應(yīng)用機(jī)巡平臺(tái)開(kāi)展網(wǎng)格化巡檢247次，巡檢間隔設(shè)備92個(gè)、輸電鐵塔345基。

　　據(jù)介紹，國(guó)網(wǎng)福建電力將加大無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)配置力度，拓展無(wú)人機(jī)網(wǎng)格化巡檢應(yīng)用范圍，按照“管理規(guī)范化、業(yè)務(wù)數(shù)字化、技術(shù)實(shí)用化、隊(duì)伍專業(yè)化”的要求，加快推進(jìn)無(wú)人機(jī)規(guī)?；瘧?yīng)用，保障電力設(shè)施安全運(yùn)行。(郭清梅 韓騰飛)