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秦皇島供電公司開(kāi)展雙臂機(jī)器人帶電斷引線作業(yè)

國(guó)家電網(wǎng)報(bào)發(fā)布時(shí)間:2022-07-01 11:50:33  作者:張媛 左加偉

  6月24日,冀北秦皇島供電公司利用智能配電網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人完成了海港區(qū)石門(mén)寨鎮(zhèn)110千伏上莊坨變電站10千伏上花線葦子峪分支24號(hào)桿作業(yè)點(diǎn)的帶電斷引線作業(yè)。這是秦皇島供電公司首次開(kāi)展機(jī)器人帶電斷引線作業(yè)。

  機(jī)器人帶電斷引線作業(yè)只需要作業(yè)人員使用電腦操控機(jī)器人,無(wú)須主線路停電,也不用作業(yè)人員直接上手作業(yè),在保障作業(yè)人員人身安全的同時(shí)提升了工作效率。

  由于現(xiàn)場(chǎng)引線屬于客戶產(chǎn)權(quán),引線排列方式較為混亂,增加了斷線作業(yè)難度。過(guò)程中,作業(yè)人員在電腦上發(fā)出作業(yè)指令,控制機(jī)器人的絕緣機(jī)械臂精準(zhǔn)到達(dá)斷線點(diǎn)所在位置。機(jī)器人用手臂剪斷并夾住引線后緩慢將引線放下來(lái),防止引線搭接到臨近線路導(dǎo)致停電。此次帶電作業(yè)共剪斷3根引線,整個(gè)作業(yè)過(guò)程歷時(shí)45分鐘。

  據(jù)了解,本次帶電作業(yè)的智能機(jī)器人為智能配電網(wǎng)雙臂帶電作業(yè)機(jī)器人,對(duì)操作人員的操作精確度要求比之前使用機(jī)器人完成三相導(dǎo)線接地掛環(huán)安裝工作更高。(張媛 左加偉)




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