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準(zhǔn)能維修中心研發(fā)焊接機(jī)器人節(jié)流四百萬元

準(zhǔn)能集團(tuán)發(fā)布時間:2021-11-24 00:00:00

截至11月22日,國家能源集團(tuán)準(zhǔn)能集團(tuán)設(shè)備維修中心機(jī)修車間研發(fā)的焊接機(jī)器人已試運(yùn)行6個月,累計補(bǔ)焊修復(fù)了2個報廢495HR滾筒、1個WK-55電鏟導(dǎo)向輪,共節(jié)約成本400余萬元。

機(jī)修車間承擔(dān)著兩礦露天設(shè)備大型結(jié)構(gòu)件的維修任務(wù),焊接機(jī)器人設(shè)備適用于焊修大型結(jié)構(gòu)件。四季度以來,為全力打好能源保供攻堅戰(zhàn),該車間充分發(fā)揮焊接機(jī)器人設(shè)備優(yōu)勢,在高強(qiáng)度焊接作業(yè)方向進(jìn)行了技術(shù)突破。

該車間從各方面挖掘智能化設(shè)備潛能,打破原有固定式程序,減少示教對點(diǎn)頻率,增加可自變信號,以一條線段為基礎(chǔ),延展數(shù)個與之關(guān)聯(lián)的虛擬線段組成全部焊接程序,并設(shè)置電弧跟蹤信號,根據(jù)電弧掃描自適應(yīng)判斷焊道走向,充分發(fā)揮設(shè)備智能化優(yōu)勢,且均勻分布的焊道可在焊接的過程中通過熱影響區(qū)域?qū)傅纼蓚?cè)的組織結(jié)構(gòu)進(jìn)行熱處理,釋放長期積累的應(yīng)力,實(shí)現(xiàn)組織晶粒細(xì)密化,達(dá)到延長大型結(jié)構(gòu)件使用壽命、恢復(fù)強(qiáng)度的效果。

下一步,該車間將繼續(xù)深耕技術(shù)領(lǐng)域,提高設(shè)備智能化程度,并嘗試自主研發(fā)智能變位平臺,以適應(yīng)各系列滾筒、導(dǎo)向輪等圓桶型結(jié)構(gòu)件,擴(kuò)展機(jī)器人自修業(yè)務(wù)范圍。


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