“線路通道內(nèi)識別出塑料地膜，請及時處理。”11月27日，湖北荊門供電公司監(jiān)控班成員收到無人機在220千伏雙雍線巡檢時拍攝的異物圖片，迅速組織運維人員前往現(xiàn)場消除隱患。

近年來，隨著電網(wǎng)業(yè)務的數(shù)字化轉型，無人機巡檢成為電網(wǎng)巡檢的重要手段。架空輸電線路分布廣、數(shù)量大、類型多，無人機巡檢需要專業(yè)飛手操控，專業(yè)門檻較高，單架次無人機的作業(yè)范圍為飛手鄰近區(qū)域內(nèi)的2～3基鐵塔。

為提升無人機巡檢效率，2022年以來，國網(wǎng)湖北省電力有限公司逐步建設新一代無人機遠程智能巡檢系統(tǒng)，開展巡檢數(shù)據(jù)分析、圖像識別等工作。在該系統(tǒng)的基礎上，該公司于今年6月自主研發(fā)了輸電線路通道快巡技術，通過應用智能識別算法判別無人機拍攝的線路通道圖片，快速精準確定各類隱患。

“我們根據(jù)輸電線路電壓等級，差異化設置無人機飛行高度、飛行速度、拍照間隔等關鍵參數(shù)，使無人機飛行‘有章可循’。”國網(wǎng)湖北電力無人機巡檢管理中心業(yè)務負責人劉龍龍介紹。輸電線路通道快巡技術嚴格設定了無人機的飛行路徑和相關數(shù)據(jù)標準。當巡檢220千伏線路時，無人機飛行高度為導線上方20米，飛巡500千伏及以上線路時飛行高度則為導線上方30米，無人機飛行速度保持在每秒6至8米，且每隔5秒拍攝1張現(xiàn)場圖片。

11月2日，武漢供電公司員工應用無人機飛巡東湖高新區(qū)500千伏光鋼Ⅰ線部分線路區(qū)段。無人機將實時拍攝的圖片傳回無人機遠程智能巡檢系統(tǒng)，通過內(nèi)置的智能識別算法對線路通道圖片開展判別。經(jīng)過分析，該系統(tǒng)識別出無人機拍攝的輸電線路下方一處大棚存在塑料薄膜飄浮隱患。該公司迅速組織運維人員前往現(xiàn)場，及時清理飄浮物。

為了提高無人機遠程智能巡檢系統(tǒng)對隱患圖片的識別效率，國網(wǎng)湖北電力根據(jù)一線運維人員的業(yè)務需求，在全省收集輸電線路易發(fā)生隱患的各類場景圖片1.3萬張，并開展圖像識別訓練。“目前，該系統(tǒng)對隱患圖片的識別率達80%，可實現(xiàn)對輸電線路通道場景的精細化判斷和目標隱患的有效識別。”湖北電力科學研究院能源互聯(lián)網(wǎng)技術中心副主任凌在汛介紹。

截至目前，國網(wǎng)湖北電力已在全省124條重點保供線路、312條重要客戶線路推廣應用輸電線路通道快巡技術，應用無人機累計巡檢線路桿塔12469基，排查隱患7359處，防范五級電網(wǎng)風險180余項。該公司將在220千伏及以上輸電線路通道的無人機適航區(qū)深化該技術的常態(tài)化應用，進一步提高重要輸電線路的巡檢效率。